云財(cái)經(jīng)訊，企查查APP顯示，近日，優(yōu)必選“一種機(jī)器人的故障原因確定方法、裝置及終端設(shè)備”專利公布。企查查專利摘要顯示，本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：先獲取機(jī)器人在故障之前、故障時(shí)和故障之后的目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)；然后根據(jù)目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)生成障礙物的運(yùn)行軌跡；根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)生成機(jī)器人的位姿，進(jìn)而根據(jù)障礙物的運(yùn)行軌跡和機(jī)器人的位姿確定機(jī)器人的真實(shí)故障原因。本申請(qǐng)相對(duì)于僅依賴日志文件進(jìn)行故障診斷，機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉驗(yàn)證和關(guān)聯(lián)分析，重建了事件發(fā)生的完整場(chǎng)景，具有根本性的、多維度的優(yōu)勢(shì)，使確定的故障原因更準(zhǔn)確；另外，本申請(qǐng)從故障前、故障時(shí)和故障后的視角進(jìn)行整體故障分析，可以更準(zhǔn)確的確定機(jī)器人的故障原因。